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华医康世申请一种拆无机械手组件的扭转式机械


  国度学问产权局消息显示,华医康世(深圳)科技无限公司申请一项名为“一种拆无机械手组件的扭转式机械人”的专利,公开号CN121374709A,申请日期为2025年12月。

  专利摘要显示,本发现公开了一种拆无机械手组件的扭转式机械人,本发现涉及机械人手艺范畴,包罗扭转器,所述扭转器的概况安拆有变向器,所述变向器的概况设置有变速器。达到了度调整取角度精准微调目标,底座电机驱动转盘程度360°扭转,连系大臂电机、摆臂的俯仰动做,可快速调零件械手的空间,变向器的滑球取变向柱采用球窝式共同,共同万向部件的转块、次端转块及变向推杆,能实现度动弹取伸缩,打破单一标的目的活动,减速部件的多级齿轮啮合布局,可通过齿轮传动比降低转向电机的输出转速,使转向臂、机械手的位移误差更小。

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